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直接驱动电机简介

直驱是指直接驱动（Direct Drive）是新型的电机直接和运动执行部分结合，即电机直接驱动机器运转，没有中间的机械传动环节。典型的直接驱动技术的应用包括，以直线电机为驱动元件的直线运动部件和以力矩电机为驱动元件的回转运动元件。传统的传动技术是由电机旋转产生动力，通过机械传动环节（如：变速箱、减速器、丝杠、涡轮蜗杆），将动力放大，传递给执行部分，于是机器运转。

直接驱动电机的特性

精度和重复性精度更高：直接驱动系统由于没有额外的机械部件，可以将机械误差降到较低，从而提高之后的***精度。

设计紧凑：直接驱动系统消除了复杂的传动结构而省去大量空间占用，整个系统非常紧凑。

无需惯量匹配：带有机械传动的伺服系统往往需要进行惯量匹配，而直驱电机与负载是直接相连着的，所以在使用直驱电机的时候几乎不需要进行惯量匹配。

更安静：由于没有额外机械传动部件运转带来的噪音，采用直驱电机设备的噪音将得以显著降低。

直接驱动电机-步进电机

可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。步进电机作为控制执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。例如，在仪器仪表，机床设备以及计算机的外围设备中（如打印机和绘图仪等），凡需要对转角进行准确控制的情况下，使用步进电机较为理想。近几年来，直线电动机技术已经应用到数控机床直线运动驱动系统中，代替传统的伺服电动机+滚珠丝杠副驱动系统，取得了巨大的成功。

直驱电机在系统中必须满足以下条件

直驱式直线电机DDL1主要是为悬挂输送系统开发的

1)扁平型结构，限定体积；

2)单向运行，频繁起动，运行时间秒级；

3)起动电流要小于同容量电机，冲击小、响应快；

4)结构简单成本低、重量轻。单相直线感应电机具有多种不同结构，适用于不同场合。若要满足以上条件，需要采用结构简单的2极电容运行电机，其主副相线圈都只有一个，由于系统运行速度不快，因此电机极距较小，限制了槽宽的大小，为了放置线圈初级铁芯需大大增加槽高，槽高/槽宽比普通电机大,称之为深槽结构。