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步进和交流电机矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

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电机轴承故障的对策

1.在使用伺服电机时不能长时间超过额定负载运行

2.对于有轴电流的场合，增加导电刷或者采用含绝缘轴承的电机

3.对伺服电机进行预防性维护

定期维护的做法虽然能避免意外故障停机的风险，但并不是较经济的方法。因为不同应用的工况的不一，轴承磨损的情况也各不相同。通过附加在电机上的智能传感器（或智能编码器提供的诊断信息）分析电机的实际使用情况，可以做到更加有的放矢的进行维护。

当轴承出现异常情况或使用寿命到期时，应及时更换轴承。更换轴承的牌号应尽量同原轴承相同。轴承的拆卸应使用轴承专属拉模，轴承的装配推荐采用冷压的方法（加热法易造成轴承内部润滑脂的损失）。.

伺服电机的选型原则

1.连续工作时的电机转速<电机额定速度

2.连续工作扭矩<伺服电机额定扭矩

3.瞬时z大扭矩<伺服电机z大扭矩(加速时)

1.惯量比:根据设备动态性能要求，确定合适的惯量比

综上可得出结论，伺服电机的三个选型参数是：转速、扭矩、惯量。

注意，没有将功率作为伺服电机的选型参数。有些伺服电机厂家的电机系列中，同样功率的电机分小，中大惯量。