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发布时间:2021-11-21 19:58:05
直接驱动电机
普通的伺服电机要实现低速大扭矩输出时,必须加减速机等减速机构,以实现降低转速,提升扭矩。虽然这种解决办法可以实现低速大扭矩的运行,但在此过程中,由于加入了减速机构,降低了系统的精度及效率。给系统带来了能量损耗、精度损失、噪音等等不良后果。为低速大扭矩输出,不用减速机构,直接与负载相连。消除了由于减速机构所带来的不良后果,整体上提高了系统的精度。另外,由于马达本身的高***精度、高响应速度等特点,更好的保证和提高了系统的精度,简化了系统结构,同时,也节省成本。
直接驱动电机低速运行
普通伺服电机在低速运行时,由于其本身的性能特点,使其在低速运行时会产生抖动等不良现象。所以,在此类应用时,一般采用伺服电机加减速机的方法来降低输出的转速。但由于减速机的引入,使系统结构复杂化,也给系统带来了很多不好的效应。而马达本身具有优良的低速特性。在低速运行时,依然能够运行平稳。从而为低速运行类应用提供了解决方案。
由于其输出力矩大,因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同,该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接,从而省去了诸如减速器,齿轮箱,皮带轮等连接机构,因此才会称其为直驱动电机。
由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器,因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式,减少了由于机械结构产生的***误差,使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式,一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差,另一方面也对安装,使用时的噪音等方面降低了很多。
直接驱动电机-步进电机
可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。步进电机作为控制执行元件,是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。例如,在仪器仪表,机床设备以及计算机的外围设备中(如打印机和绘图仪等),凡需要对转角进行准确控制的情况下,使用步进电机较为理想。近几年来,直线电动机技术已经应用到数控机床直线运动驱动系统中,代替传统的伺服电动机+滚珠丝杠副驱动系统,取得了巨大的成功。
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